阴茎勃起硬度不够，无法完成正常性生活，医学上称为勃起功能障碍(ED)，可能由以下原因引起：

　　1.长期精神紧张、焦虑、抑郁、压力过大等心理问题，会干扰大脑性中枢的正常功能，影响阴茎海绵体的充血，导致勃起硬度不足。例如工作压力大、夫妻关系不和谐等情况都可能引发。

　　2.阴茎勃起依赖于海绵体的血液灌注，任何影响阴茎海绵体血管功能的疾病，如动脉粥样硬化、高血压、高血脂等，都可能导致血管狭窄或堵塞，减少海绵体的血液供应，进而引起勃起功能障碍。

　　3.阴茎勃起受神经系统调控，当神经系统受到损伤，如糖尿病引起的神经病变、脊髓损伤、脑部病变等，会干扰神经信号的传导，影响阴茎勃起。

　　4.雄激素水平降低是常见原因之一，另外甲状腺功能亢进或减退等内分泌疾病也可能影响性激素的代谢和调节，进而影响勃起功能。

　　5.某些药物可能有导致勃起功能障碍的副作用，如抗高血压药、抗抑郁药、镇静催眠药等。

　　6.长期吸烟、酗酒、过度肥胖、缺乏运动等，会损害血管内皮功能，影响阴茎海绵体的血液供应，还可能干扰内分泌系统，导致勃起功能障碍。

　　7.随着年龄的增长，阴茎海绵体的结构和功能逐渐发生变化，勃起功能也会有所下降，勃起硬度不足的发生率会增加。

　　建议改善生活方式，保持良好心态，避免不良生活习惯。若症状持续不缓解或加重，应及时就医，进行详细检查，以明确病因并接受规范治疗。